Core Technology
KAIYUN体育仿生扑翼飞行机器人带有多种高端芯片，如核心处理器、陀螺仪、气压计等芯片和传感器，实时监测多种传感器的数据，并计算分析扑翼飞行器的飞行姿态，实现飞行姿态的自主闭环控制，从而实现了扑翼飞行机器人的定高飞行、直线飞行等。
KAIYUN体育仿生扑翼飞行机器人带有自主设计的红外避障模组，该红外避障模组采用创新的技术，将红外的技术应用到自主避障上。当扑翼飞行机器人遇见障碍物时，通过发射红外信号，遇见障碍物反射回来，接收管接到信号，从而形成闭环信号系统，控制扑翼飞行器执行转向动作，从而实现避障。
扑翼飞行机器人带有多种MEMS传感器，如六轴陀螺仪、气压计等，可以实时监测飞行器的飞行姿态，如左倾、右倾等，通过陀螺仪数据即可分析出来，然后传入中心处理芯片，由核心处理芯片计算出实际的飞行姿态，并反馈调节电机、舵机的转速、旋转方向等。
扑翼飞行机器人利用六轴陀螺仪的传感器数据，实现了体感开关机的功能。当上下晃动飞行机器人的时候，实现开机动作，当将飞行器向下点头时，实现其关机，该技术省去了反复的遥控器操作的繁杂步骤，带来了更好的使用体验。
